Kevin Ayers was a founding member of the “Soft Machine” but left the band too soon to go solo. This song is a favorite of mine. He also did it in a french version called “Puis Je ?” The french lyrics are beneath the videoclip. Could very well be that Mike Oldfield is playing the bass in this clip.
https://youtube.com/watch?v=6EysN54ROR8%3Flist%3DRDRrhGGI3O01A

J’etais perdu dans la rue
Fatigue et mal au cul
J’ai vu un petit cafe
Avec une fille dedans
Et je lui disais

‘Puis-je m’asseoir aupres de toi
Pour te regarder?
J’aimerais la compagnie de ton soleil

Je ne veux pas plus que ca
Non, ca n’est pas une grande histoire
Encore un beau sourire
Et apres ca je peux partir

‘Puis-je m’asseoir aupres de toi
Pour te regarder?
J’aimerais bien la compagnie de ton soleil